موسوعة العلوم والتقانات

أ ب ت ث ج ح خ د ذ ر ز س ش ص ض ط ظ ع غ ف ق ك ل م ن هـ و ي

التحكم اللاخطي

تحكم لاخطي

Non Linear control -

تُعرَّف المنظومات بأنها لاخطية (غير خطية) nonlinear system إذا كانت القوانين التي تحكم تطورها وتحولاتها وديناميكيتها تعتمد بشكل غير خطي على قيم تلك المتحولات variables مع الزمن. أما التحكم اللاخطي nonlinear control فهو فرع أساسي من علم التحكم يعالج التحكم بالمنظومات اللاخطية وديناميكيتها، أو يهدف إلى إدخال خوارزمية تحكم لاخطي على منظومة خطية. يوضح الشكلان (1و2) الحالتين للتحكم اللاخطي حتى يكون تصرف المنظومة مطابقاً للتصرف المطلوب بالدقة المطلوبة، كما يُظهر الشكلان عناصر المخطط العام لعملية التحكم وموقع الجزء اللاخطي (ضمن المستطيل المزدوج) في حلقة التحكم للحالتين. أما عندما تكون المنظومة وأسلوب التحكم خطيين فيتم اللجوء إلى علم التحكم الخطي. اقرأ المزيد »

- التصنيف : كهرباء وحاسوب - النوع : كهرباء وحاسوب - المجلد : المجلد السادس، طبعة 2020، دمشق

هل تعلم؟

- هل تعلم أن الأبلق نوع من الفنون الهندسية التي ارتبطت بالعمارة الإسلامية في بلاد الشام ومصر خاصة، حيث يحرص المعمار على بناء مداميكه وخاصة في الواجهات
- هل تعلم أن الإبل تستطيع البقاء على قيد الحياة حتى لو فقدت 40% من ماء جسمها ويعود ذلك لقدرتها على تغيير درجة حرارة جسمها تبعاً لتغير درجة حرارة الجو،
- هل تعلم أن أبقراط كتب في الطب أربعة مؤلفات هي: الحكم، الأدلة، تنظيم التغذية، ورسالته في جروح الرأس. ويعود له الفضل بأنه حرر الطب من الدين والفلسفة.
- هل تعلم أن المرجان إفراز حيواني يتكون في البحر ويتركب من مادة كربونات الكلسيوم، وهو أحمر أو شديد الحمرة وهو أجود أنواعه، ويمتاز بكبر الحجم ويسمى الش

اخترنا لكم

إنسان بلتداون

اكتشف تشارلز داوسن Charles Dawson بقايا إنسان في حفرة من الحصى في منطقة بلتداونPiltdown شرقي مقاطعة ساسِكس Sussex في إنكلترا عام 1912م، سماه إنسان بلتداون نسبة إلى المنطقة، حيث تم العثور على أجزا من هيكل عظمي وعظم لفكه السفلي. وقد قَدَّرَ عمر هذا الإنسان آنذاك بنصف مليون سنة،

اقرأ المزيد

التأريخ (طرائق-)

طرائق التأريخ dating methods هي الأساليب العلمية التي تسعى إلى ترتيب تسلسل الأحداث أو تحديد أعمارها رقمياً numerical technique بعضها بالنسبة إلى بعض relative technique وبالنسبة إلى الحاضر، وذلك في عدد من المجالات البحثية مثل التاريخ والجيولوجيا والآثار والمستحاثّات والفلك.

اقرأ المزيد