بدأ مفهوم التخطيط العمراني المنتظم يظهر في الحضارة الكلاسيكية منذ القرن الخامس قبل الميلاد، بما يسمى مفهوم المدينة الشطرنجية أو ما يعرف بالهيبودامي hippodaméen نسبة إلى المهندس هيبوداموس من مدينة ميله Hippodamos de Milet، إذ دلّت التنقيبات الأثرية التي أجريت في مدينة ميله Milet على أنها بنيت وفق المخطط الشطرنجي في القرن الخامس قبل الميلاد، فأصبحت هذه المدينة نموذجاً للمدن التي بنيت وفق هذا المخطط. وعندما هاجر هيبوداموس ميله إلى أثينا بعد الاحتلال الفارسي لمدينته قام ببعض المشاريع العمرانية منها تأسيس مرفأ بيرة Pirée، ومدينة توريوا Thourioi، كما يعتقد أن مخطط مدينة رودس Rhodes التي تأسست عام 408 ق.م أحد أعماله.
